レアルマドリードC

アフィシオナードス

レアル・マドリードのアマチュアチームとしてレアル・マドリード・アフィシオナードス（「アフィシオナード」はアマチュアの意味）が設立された。1960年代にはスペインアマチュアクラブ選手権で6連覇を果たし、この11年間で8回の優勝を果たした。1970-71シーズンにはアマチュア王者としてコパ・デル・ヘネラリシモ（現在のコパ・デル・レイ）に出場し、2回戦で敗れているが、1回戦で敗れたプルス・ウルトラ（上位チーム）よりも良い成績を残した。コパ・デル・レイへの出場は1986-87シーズンが最後となったが、この大会ではレアル・マドリード・カスティージャが1回戦で敗れたにもかかわらず、アフィシオナードスは5回戦まで勝ち上がった。国内リーグでは1981年にプレフェレンテ・カスティジャーナ（5部相当、州1部）からテルセーラ・ディビシオン（4部相当）に昇格した。1984-85シーズンにはテルセーラ・ディビシオンで優勝したが、プロモシオン・デ・アセンソ出場を放棄した。

レアル・マドリードC

スペインサッカー連盟(RFEF)がリザーブチームに関する規則を制定し、リザーブチームの名称はトップチームの名称と関連付けられることが求められたため、1990年に現行のレアル・マドリードCに名称変更された。1990-91シーズンには再びテルセーラ・ディビシオンで優勝したが、リギージャ・デ・アセンソでは準優勝に終わり、昇格を逃した。1992-93シーズン終了後にセグンダ・ディビシオンB（3部相当）に昇格した。1996-97シーズン終了後にはレアル・マドリード・カスティージャがセグンダ・ディビシオン（2部）からセグンダ・ディビシオンBに降格したため、レアル・マドリードCはテルセーラ・ディビシオンに強制降格となった。2005-06シーズン終了後には昇格プレーオフに出場し、CDギフエロとの対戦は2試合合計2-2（ホームで2-1、アウェーで0-1）の同点だったが、アウェーゴールルールが適用されてセグンダ・ディビシオンB昇格を逃した。2015年6月、下部組織の縮小を理由にCチームの解体が決定した。

再始動〜RSCインテルナシオナル買収

2022年1月、国際サッカー連盟（FIFA）は、各クラブの期限付き移籍の制限を発表、2022年7月から1クラブ当たり1シーズンにレンタルで放出する選手は最大8名、レンタルで獲得できる選手も最大8名を上限とし、さらに2024年までに順次人数を減らす方針を発表した。これを受けたレアル・マドリード上層部はフベニールA（U-18）からカスティージャへの昇格は叶わなかったものの、更なる成長に期待する選手の受け皿となるべきCチーム復活の方針を決定。同じマドリードに拠点を置くテルセーラ・フェデラシオン（5部）所属のRSCインテルナシオナル（R.S.C. Internacional F. C）を買収、2023-2024シーズンよりレアル・マドリードCとして再出発を果たした。